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自动焊接机器人应该怎么保养呢?

来源:   发布时间:2018-04-28   点击量:379

机器人的诞生是人类科学技术的体现,尤其是到了现代新型工业的时代,机器人技术和工业得到了前所未有的发展,自动焊接机器人就是科学技术发展的成果,大家知道自动焊接机器人应该怎么保养吗?大家现在就来看看相关的内容吧。

自动焊接机器人应该怎么保养?想要它正常的使用,就离不开日常的检查与保养,它的保养维护工作是至关重要的。

一、日检查及维护

1、送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。

2、气体流量是否正常。

3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

4、水循环系统工作是否正常。

5、测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)

二、周检查及维护

1、擦洗机器人各轴。

2、检查TCP的精度。

3、检查清渣油油位。

4、检查机器人各轴零位是否准确。

5、清理焊机水箱后面的过滤网。

6、清理压缩空气进气口处的过滤网。

7、清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。

8、清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。

9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)

10、查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。

三、月检查及维护

1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。

2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007

3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004

4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

5、清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

6、用压缩空气清理控制柜及焊机。

7、检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

8、完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。

自动焊接机器人的维护保养工作是由操作者完成的,每次保养都要填写保养记录,如果出现故障要及时的进行维修,以保持公司顺利的生产。随着科学技术的不断进步,机器人的性能在不断的提高,功能也在不断的完善。

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